در اولین بخش از ربات مسیریاب به مکانیک ربات می پردازیم . البته ربات مسیریاب مکانیک خیلی پیشرفته ای نداره .

یک شاسی داریم – که می تونه از جنس چوب و پلاستیک و آلومینیوم و فلکسی و.... باشه – دوتا موتور + چرخها و همین طور بردهای الکترونیکی که معمولا دوتا هستند یکی برای سنسورها و دیگری برد کنترلر می باشد .

البته بعضی ها هم علاقه خاصی به طراحی PCB خاص دارند و شاسی برد کنترلر و همین طور برد سنسور همگی یکی هستند و موتورها رو هم با تسمه و یا موتور گیرهای موجود تو بازار به برد وصل می کنیم و ربات آماده هست .

مهمترین مورد در طراحی ربات مسیریاب  انتخاب نوع موتور و اندازه و نوع چرخ ها می باشد .

موتور : در این رباتها امروزه از متورهای DC گیربکس دار استفاده می شود استفاده از موتورها دوباره بستگی به وزن و اندازه ربات هم بستگی دارد اصولا رباتهای با اندازه برد 20 سانتی متر از موتورهای گیربکس 1000 دور استفاده می کنند گشتاور در موتورها هم مهم است موتور پیشنهادی من که خیلی هم دوستش دارم ZG28 است که در بازار با گیربکس های 400 ,600,800 و 1000  دور در بازار موجود هست من خودم 1000 دور رو خیلی دوست دارم ولی پیشنهادم برای دوستانی که می خوان تازه شروع کنن 600 یا 800 دور هست !

چرخ : مهمتر از موتور در ربات مسیریاب انتخاب چرخها می باشد زیرا چرخها باید از ثبات برخوردار باشند تا ربات روی پیست سر نخوره . همین طور باید طول چرخ زیاد بزرگ یت کوچیک نباشه چون در سرعت ربات تاثیر مستقیم دارد . چرا ؟ n,v 000,ای 400ر باهای گیربکس 1000 دور استفاده می کنند گشتاور در موتورها هم مهم است موتور پیشنهادی من که خیلی هم دوستش دارم 

برای این بخش فقط می تونم چندتا از انواع مدلهای مسیریاب رو براتون قرار بدم که خودتون ایده بگیرید برای طراحی .

برای دریافت تصاویر به ادامه مطلب مراجعه کنید .